太原（yuán）安（ān）川關節式機器人 GP50報價

產（chǎn）品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需（xū）依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用（yòng）、維護的（de）效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃不易附著的（de）表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕（wàn）部（bù）的（de）防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量（liàng）		50kg
垂直伸長（zhǎng）度（dù）
水平伸長度
重複定位精度（dù）²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（zhóu）（上臂（bì））	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-125°~+125°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-360°~+360°
更大速度（dù）	S軸（旋轉（zhuǎn））	180°/s
	L軸（下（xià）臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量（liàng）		570kg
電源容量³		4.5kVA